自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

产品数量多，自动化程度高。工业产品是人们日常生活所需的，因此需要大规模生产，这就不可避免地需要半自动和自动化机械手的广泛使用，自动化生产线的应用也越来越广泛。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度快、涉及学科范围广、更换快等特点。

自动化机械手主要用于机械制造业中代替人完成大批量、高质量的工作，如汽车制造、船舶制造以及一些家用电器(电视机、冰箱、洗衣机)。化工行业的一些自动化生产线，如物流系统的点焊、电弧焊、喷漆、切割、电子装配、搬运和包装等，也是由自动化机械手完成的。

自由膨胀准则:热膨胀受阻时，热应力具破坏性，自动化设备改造设计时应充分释放膨胀应力；

符合性准则:在自动化设备改造中，当两个部件的热变形无法消除时，应增加部件的柔性，以降低热应力。例如，使用软管和橡胶材料，将热应力的线性方向变为弯曲方向。