排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。
常用CCTV检测设备：
E36B+管道潜望镜
SINGA200管道机器人
SINGA300管道机器人
CCTV管道检测的步骤及注意事项
CCTV检测的基本步骤如下：
收集资料现场勘察编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告验收数据准确度---提交评估报告。
国内城市排水管道检测技术主要有：闭水检测、气压法和水压法检测、潜水员和潜望镜检测、激光检测、声纳检测、CCTV检测等。CCTV检测技术是目前国际上用于管道状况检测先进和有效的手段，近两年，上海、广州、武汉等开始引进该检测系统，并取得非常好的效果。