CCTV检测的基本方法
排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（ClosedCircuitTelevision），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。
确定检测技术方案：
a)明确检测的目的、范围、期限。
b)针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制全措施等
撤销修补器后，采用CCTV检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。爬行机器人：管道机器人要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
CCTV管道检测机器人具有体积小、灵活性强、操作方便的特点，可对排水管道进行3D摄像检测和诊断。它由检测机器人和便携式计算机控制系统两大部分组成。机器人系统和控制系统之间采用传输电缆进行联接，电缆长度长可达100～300米。