算法的设计者想要帮大家解决这个问题，让现有的3D模型变成能平衡站立的新颖设计。通过使用我们的软件，用户编辑形状，并与优化器进行交互，不断调整成最终理想效果。优化器不断改进设计模型，以确保打印后的成品可以按设定的方向和姿势站立。
“算法的输入包括实体表面网格、期望成为立足点的一系列接触点，以及期望站姿（即重心）。我们利用两个主要的自由度来修改模型。我们的算法对模型进行雕刻和变形，以改善其平衡。我们寻求模型的最小偏差，因此，算法会在‘从内部除去部分物质’和‘对表面进行变形’之间进行折衷。我们研究了两种平衡模式：（一）如何站在一个平坦的表面上；（二）如何进行悬浮物体的定向。在这两种情况下，用户指定的支撑基座或接触点是算法的输入值。我们的方法可以同时优化多个模型，即多种站姿。”
打印的模型按照设计师的意图可不是那么轻松，然而这个软件作用在于如此，通过各种部位不同的调整，需要对建模有很强的分析能力。