就运输方式而言，零担货物运输又可分为公路运输、铁路运输和航空运输三种方式。其中公路运输以其灵活、便捷等特点，成为零担货物的主要运输方式；而路途较远，不便以公路形式运输的货物选择铁路零担运输形式；其余价值较高、易破损的货物则常以航空运输形式运输。
为了加速零担货物的运送，合理使用车辆，根据零担货物的流向流量、运距长短、集结时间和车站作业能力等因素，组织零担货物的运输方式可分整装零担车（简称整零车）和沿途零担车（简称沿零车）。
整零车又分为：
直达整零车——所装的货物不经过中转站中转，可以直接运到货物到站。全车所装的货物到达一个站的，叫一站直达整零车，全车所装的货物到达两个站的，叫两站直达整零车。
中转整零车——所装的货物为同一去向，但到站分散。组织中转整零车应尽可能装运到距离货物到站近的中转站，以减少中转次数。
此外，为了及时运送零散的长大、笨重或危险货物，整零车中还有同一径路的三站直达整零车，或三站中转整零车。
沿零车是指在指定区段内运行，装运该区段内各站发到的零担货物。
沿零车又分为：
直通沿零车——即通过几个沿零区段不进行货物的中转（换装）作业，但需要在途中经过几次列车改编的长距离沿零车。
区段沿零车——即在两个技术站间运行的短距离沿途零担车。
零担货物运输车辆按照发送时间的不同可分为固定式和非固定式两种：
固定式零担车——通常称为汽车零担货运班车，这种一般是以营运范围内零担货物流量、流向，以及货主的实际要求为基础组织运行。运输车辆主要以厢式车为主，实行定车、定期、定线、定时运行。零担货运班车主要采取以下几种方式运行：
直达式零担班车——指在起运站将各个发货人托运的到同一站点，并且性质适宜配载的零担货物，同车装运后直接送达目的地的一种货运班车。
中转式零担班车——指在起运站将各个发货人托运的同一线路、不同到达站，但性质允许配装的各种零担货物,同车装运至规定中转站，卸货后复装，重新组成新的零担班车运往目的地的一种货运班车。
沿途式零担班车——指在起运站将各个发货人托运的同一线路、不同到达站，但性质允许配装的各种零担货物，同车装卸后，在沿途各计划停靠站卸下或装上零担货物在继续前进，直至后终点站的一种货运班车。
非固定式零担车——指按照零担货流的具体情况，临时组织而成的一种零担车，通常在新辟零担货运线路或季节性零担货物线路上使用。