在准备好相关材料后，借款人和亲属要带着本人和本车到贷款机构办理相关手续。首先，要填写贷款申请表，并提交相关材料。其次，要接受贷款机构对汽车的评估，确定贷款额度和利率。然后，要签署借款合同和担保合同，并办理公证和抵押登记。后，可能还需要在车内安装GPS，并交付一定的费用。